Koliko se daleko pomiče letva po okretaju zupčanika? Formula za izračun i primjeri primjene
Linearni hod dolazi od opsega kruga uspona zupčanika
Sustav zupčaste letve i zupčanika pretvara rotacijsko gibanje u linearno kretanje duž smjera zupčaste letve.
Zanemarujući zazor, elastičnu deformaciju i pogreške klizanja, teoretski putni put zupčanika za jedan puni okretaj zupčanika jednak jedionica kruga opsegzupčanika.
Za standardni metrički sustav zupčanika s cilindričnim zupčanicima:
d = m × z
Gdje:
d= promjer koraka zupčanika (mm)
m= modul (mm)
z= broj zubaca zupčanika
Stoga je teoretsko linearno kretanje po okretaju:
S = π × d = π × m × z
Gdje:
S= hod zupčanika po okretaju zupčanika (mm)
Ova formula je osnovni odnos koji se koristi za izračun gibanja letve i zupčanika.
Primjer jednostavnog izračuna
Pretpostavimo:
Modul:m = 2
Zubi zupčanika:z = 20
Promjer koraka je:
d=2 × 20=40 mm
Teoretski hod po okretaju zupčanika je:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125,66 mm
Stoga:
1 okretaja zupčanika → približno125,66 mmlinearno kretanje
10 okretaja zupčanika → približno1256,6 mmteorijsko putovanje
Ovaj izračun predstavlja idealno geometrijsko kretanje.
U stvarnom stroju na stvarno putovanje može utjecati:
Zazor reduktora zupčanika
Točnost ugradnje stalka
Greška u proizvodnji zuba zupčanika
Mehanička deformacija
Toplinska ekspanzija
Kako izračunati kretanje s reduktorom zupčanika
Kada motor pokreće zupčanik kroz mjenjač, prvo se mora izračunati stvarna rotacija zupčanika.
Primjer:
Omjer mjenjača:5:1
Prema zajedničkoj definiciji:
Motor se vrti 5 okretaja
Zupčanik se okreće za 1 okretaj
Prema tome, linearno kretanje po okretaju motora je:
Hod zupčanika po okretaju ÷ Prijenosni omjer
Koristeći prethodni primjer:
125,66 mm ÷ 5 =25,13 mm po okretaju motora
Kada specificirate omjer prijenosa, uvijek potvrdite definiciju proizvođača kako biste izbjegli brkanje omjera ulaza i izlaza.
Izračun CP regala je izravniji
CP značiKružni korak.
Za sustave zupčaste letve i zupčanika koji koriste CP specifikacije, teoretski pomak po okretaju zupčanika je:
S=CP × Broj zuba
Primjer:
CP10 sustav regala
Zupčanik s 30 zuba
Kretanje po okretaju:
10 × 30=300 mm
Izračuni putovanja temeljeni-na cijelom broju mogu biti korisni za određene aplikacije-kontrole pozicioniranja i kretanja.
Međutim, kompletna specifikacija zupčanika još uvijek mora biti potvrđena, uključujući:
Kut pritiska
Oblik zuba
Standard proizvodnje
Sam CP nije dovoljan da jamči kompatibilnost.
Spiralni sustavi regala zahtijevaju ispravnu definiciju modula
Za spiralne zupčanike i letve, modul se može specificirati kao:
Normalni modul
Poprečni (krajnji) modul
Izravna primjena formule za čelni zupčanik pomoću nejasne vrijednosti modula može proizvesti netočne rezultate.
Za spiralne sustave potvrdite:
Promjer koraka
Vrsta referentnog modula
Kut zavojnice
Rotacija-lijeve ili desne-ruke
Zupčanik i zupčasta letva moraju koristiti odgovarajuće parametre kako bi se postiglo ispravno zahvaćanje.
Kako pretvoriti rezoluciju kodera u linearno kretanje
Nakon što su poznati sljedeći parametri:
Impulsi motora po okretaju
Postavka elektronske interpolacije
Omjer redukcije prijenosa
Hod zupčanika po okretaju
može se izračunati teoretski pokret po naredbenom impulsu.
Međutim:
Teorijska rezolucija nije jednaka stvarnoj točnosti pozicioniranja.
Na stvarnu izvedbu utječu:
Pogreška nagiba stalka
Točnost izrade zupčanika
Zazor reduktora zupčanika
Mehanička krutost
Kontrolna kompenzacija
Visoka razlučivost kodera ne može kompenzirati lošu mehaničku točnost.
Zašto je još uvijek potrebno stvarno mjerenje
Nakon sastavljanja stroja, stvarni hod treba provjeriti pomoću odgovarajuće opreme za mjerenje, kao što je:
Laserski interferometar
Linearna ljestvica
Precizni mjerni instrumenti
Za strojeve s dugim{0}}hodom koji koriste segmentirane police, dodatne pogreške mogu proizaći iz:
Odstupanje nagiba zgloba regala
Ravnost ugradnje
Varijacija visine montaže
Izračun se koristi za:
Mehanički dizajn
Početna postavka parametara
Planiranje kretanja
Mjerenje je potrebno za potvrdu konačnih performansi stroja.
Informacije potrebne za usklađivanje letve i zupčanika
Za odabir prikladnog sustava letve i zupčanika osigurajte:
Modul ili CP vrijednost
Kut pritiska
Parametri spirale (ako je primjenjivo)
Broj zuba zupčanika
Prijenosni omjer
Ciljana brzina
Potreban hod po okretaju
Zahtjevi za točnost
Tianjin OuNaiDapruža prilagođena rješenja zupčaste letve i zupčanika u skladu s crtežima, radnim uvjetima i zahtjevima stroja.
Precizno podudaranje parametara pomaže u postizanju pouzdanih performansi kretanja, veće točnosti pozicioniranja i duljeg vijeka trajanja.
Komponente Precision Motion|Osnaživanje globalne inteligentne proizvodnje
